【唐赛儿】书中主角，明朝山东农民起义领袖，《明史·成祖纪》记有其事。小说将她描写成女仙，说她本是有穷国君后羿之妻嫦娥，因偷吃仙药飞入月宫，在上界与天狼星结冤后，奉玉帝之命，下凡投生在山东蒲台县孝廉唐夔家中，取名唐姐，乳名赛儿，又有月君、太阴娘娘之称。她出生不久，母亲黄氏即染病而卒，为装扮成奶妈的鲍仙姑抚养成人。她自幼便表现出非凡的才智，能文能武，有整军治国之能。唐夔年老卧病，她极尽孝心，精心护理，唐夔死后，她痛不欲生，为其戴孝守制。因她前世与后羿尚有一段夫妻情缘未了，守孝期满，便由鲍仙姑作主，嫁给了后羿转世的林有芳。半年后，林有芳嫖妓身亡，自此，她专心从鲍仙姑学道，又经九天玄女和太上老君传授秘法，故而神通广大，能驱使鬼神。时值天狼星转世的朱棣起兵叛乱，赶走了建文帝朱允效，篡夺了皇位。唐赛儿挺身而出，要为建文帝重整江山，消灭叛军。她串连农民首领董彦杲、宾鸿等人，在山东青州卸石寨起兵勤王，挫败了叛军的重兵围剿，乘胜攻下济南府，并在此建都，自称“帝师”，仍尊朱允炆为帝，同朱棣进行了长达二十多年的战争。双方久持不下，最后以朱棣被神人击死、唐赛儿返回上界作结。

【朱棣】书中主要人物之一，即明成祖，《明史》有纪。书中主要写他在江湖行脚僧姚广孝的煽动下，以武力夺取帝位的故事。明太祖死后，建文帝刚刚即位，政局未稳，时为燕王的朱棣以为有机可乘，假借奔丧之名，偕同刺客前往金陵，准备伺机行刺建文帝。不料途中接到太祖遗诏，不许诸王临丧会葬，只得返回封地北平。建文帝执政之后进行政治改革，为加强中央集权而开始削藩，相继废周王、岷王、齐王等人为庶人。朱棣十分惧怕，为免杀身之祸，他装作有疯病，以待时机。建文帝觉察其有野心，密令张信、葛诚等人前去捉拿。由于张信告密，朱棣反守为攻，杀死葛诚、张呙，起兵“靖难”，经过三年的战争，攻下金陵，夺取了皇位，改年号为永乐。唐赛儿在山东起义勤王，仍用建文年号，与朱棣相抗，朱棣派重兵反复围剿，但屡遭失败。因他是上界天狼星转世，所以尽管作恶多端，却有恶神相护，唐赛儿与他势均力敌，只好请来鬼母天尊，用神剑将他击死。

【鲍仙姑】书中主要人物之一，本是上界仙人，为葛洪之妻。书中主要写她奉西王母之命到人间抚养唐赛儿，并帮助她抗击朱棣的故事。唐赛儿出生不久，母亲黄氏因产后患病，奶水不足，父亲唐夔托人四处物色奶娘，这时，鲍仙姑扮作普通妇人，上门应聘，被选为奶娘。她用仙乳将唐赛儿喂养成人，使之免堕凡俗。唐夔知其来历不凡，遂将家中大事均交其处理。唐赛儿在她的精心教诲下文武并举，并经她点拨明白了自己此生乃是嫦娥转世，由此省悟了自己下凡的使命。当唐赛儿父母、丈夫相继去世后，鲍仙姑便引导她摆脱红尘，根除凡心，专意修道。她与曼陀尼一齐将东海龙王的宫殿借到海边，请来九天玄女为唐赛儿讲授天书。朱棣用武力赶走建文帝，自立为帝，唐赛儿忠于建文帝，发誓与朱棣不共戴天，于是鲍仙姑又帮助她组织起义，建立政权，讨伐朱棣。