明朝时期-鞑靼、瓦剌地图

明朝时期，鞑靼和瓦剌是位于现今蒙古国以及中国北方边疆地区的两个游牧民族集团。它们并非明朝的行政区划，而是与明朝政权并存或对峙的外部势力。

1. 鞑靼：通常指的是明代北元（又称残元）灭亡后，在蒙古高原中部和东部建立的蒙古政权，其首领被明朝称为“鞑靼可汗”。明成祖朱棣曾五次亲征漠北，以打击鞑靼部的侵扰，并通过册封、贸易等多种方式试图稳定边境局势。后来鞑靼分裂为多个部落，其中一部分在达延汗统一后形成了后来的土默特部等势力。

2. 瓦剌：则是指明代北元崩溃后，崛起于蒙古高原西部和北部的蒙古部落联盟，包括了卫拉特四部（准噶尔部、和硕特部、杜尔伯特部、土尔扈特部）。瓦剌在明朝中期一度强大，曾俘虏过明英宗，并对明朝北疆构成严重威胁。但随着明朝军事调整及瓦剌内部的分化，其对明朝的威胁逐渐减弱。

总体来说，明朝时期与鞑靼、瓦剌的关系主要表现为边疆冲突与和平交往交替进行，明政府采取了灵活多样的外交策略，如朝贡制度、军事防御、经济交流等方式来维护边疆稳定和国家安全。