清朝，作为中国历史上的最后一个封建王朝，其统治时期从1616年努尔哈赤建立后金算起，至1912年宣统帝溥仪退位，历经近300年（其中，1636年皇太极改国号为“大清”）。在这漫长的岁月里，清朝疆域经历了显著的变化与扩张。

清朝初立时，疆域主要集中在东北地区，包括满洲、蒙古东部和朝鲜北部的部分区域。然而，随着清军入关统一中原，其领土迅速扩展至明朝原有的疆域，涵盖了现今中国的大部分地区，即东临大海，西至新疆，北抵外兴安岭，南达南海诸岛，西南包含西藏、青海及四川西部等地。

清朝在康雍乾三朝达到鼎盛，疆域进一步扩大。在西北方向，平定了准噶尔汗国的叛乱，将新疆地区纳入版图；在西南方向，确立了对西藏的直接管辖，并通过《中英藏印条约》等系列条约，明确划定了与周边国家的边界，使西藏成为清朝不可分割的一部分；同时，清朝对云贵高原地区的少数民族政权也进行了有效整合。

至晚清时期，虽然因西方列强侵略导致部分领土丧失，如香港、澳门等地割让给英国和葡萄牙，以及东北和西北大片土地被沙俄侵占，但总体而言，清朝在其全盛时期，奠定了现代中国的基本疆域轮廓，实现了对多民族地区的大一统局面。