明朝时期-乌思藏都司、朵甘都司地图

明朝时期，乌思藏都司和朵甘都司是中国明代设立于西藏地区及周边区域的两个管理机构，它们是明朝对西部边疆尤其是藏区进行有效治理的重要组成部分。

1. 乌思藏都司：设置于明成祖永乐年间（约公元1406年左右），其管辖范围主要包括现今西藏自治区大部以及部分青海、四川交界地区。乌思藏即今西藏的古称，都司驻地在拉萨附近，负责对当地的佛教领袖进行册封，并通过政教合一的方式加强对这一地区的控制与管理。同时，明朝还定期派遣官员到乌思藏进行巡查和赐予赏赐，维护了中央政府对西藏的有效统治。

2. 朵甘都司：同样设置于明成祖永乐年间，其地域范围包括现今青海大部分地区以及四川西部、西藏东北部的部分地区。朵甘在藏语中意为“上部”，是对当时青藏高原东部地区的泛指。朵甘都司的设立有助于加强明朝对这一广袤边疆地带的行政管理和军事防御。

这两个都司的设立，体现了明朝对边疆地区采取灵活务实的管理策略，既尊重了当地民族宗教习俗，又实现了对广阔领土的有效整合和控制，对于巩固和发展统一多民族国家具有重要意义。