明朝时期-奴尔干都司地图

明朝时期，奴尔干都司是明政府设立于东北地区的行政管理机构，管辖范围包括了现今中国东北地区、俄罗斯远东部分地区以及朝鲜半岛北部的一部分。奴尔干都司设立于永乐九年（1411年），由朱棣皇帝下令设立，旨在加强对东北地区各少数民族的管理和控制，并拓展与北方诸国的交往和贸易。

奴尔干都司治所设在黑龙江下游的特林（一说位于今俄罗斯境内的阿尔巴津镇附近），其下设有大量卫所和站堡，涵盖了乌苏里江、松花江、黑龙江流域及周边广大区域，与当地女真、蒙古、吉列迷人等民族进行交流和治理。

明朝在这一地区积极推行羁縻政策，通过封授官职、赏赐等方式，对当地部族首领加以笼络，同时建设驿站、开展互市，促进了该地区经济文化的发展和社会稳定。此外，奴尔干都司还负责维护边疆安全，防御外敌入侵，对于明朝时期的东北边疆稳定起到了重要作用。

然而，随着明朝中后期国力衰退，对东北边疆的控制逐渐减弱，奴尔干都司的作用也逐渐淡化，最终在明代末期基本丧失了实际统治功能。