明朝时期，疆域历经变迁，但总体上维持了中国的大一统局面。明朝初年，太祖朱元璋在推翻元朝统治后，基本继承了前朝的大部分领土，并通过一系列的军事行动和行政整合，实现了对全国范围的有效控制。

初期，明朝疆域北至长城沿线与蒙古草原接壤，西抵今甘肃、青海一带，包括新疆东部部分地区；西南地区涵盖了云南、贵州以及四川全境，南至南海诸岛，并设立有交趾布政使司（后独立为安南国）；东至东海及黄海沿岸。

永乐年间，明成祖朱棣实行积极的对外政策，派遣郑和下西洋，虽然没有实质性的疆域扩展，但海上影响力远播至东南亚、印度洋沿岸甚至非洲东海岸，展现了明朝强大的海洋实力。

明朝中后期，由于北方边患加剧，尤其是来自蒙古各部的侵扰和东北女真族（后来建立清朝）势力的崛起，使得东北地区的实际控制力逐渐减弱。西北方面，随着瓦剌等游牧民族的活动频繁，明朝对西域的直接管辖也时有变动。

总的来说，明朝时期在中国历史疆域上保持了相对稳定的统一状态，同时，在中央集权制度、边疆管理以及航海探索等方面都有所创新和发展。