南北朝时期的“齐”通常指的是南朝的第二个政权——齐，而“魏”则可能指北朝的东魏和西魏。

1. 南朝齐（479年-502年）：由南朝宋的大将萧道成所建立，在宋末政局动荡中篡夺皇位，国号为齐，史称“南齐”或“萧齐”。南齐时期虽然一度试图整顿内政，但统治阶级内部矛盾激化，且出现了严重的土地兼并问题，导致国力渐衰。最终在公元502年被权臣萧衍取代，建立了梁朝。

2. 北魏分裂后：

东魏（534年-550年）：在北魏末年六镇起义和尔朱荣之乱后，高欢控制了北魏朝廷实权，逼迫孝武帝元修西奔长安，另立元善见为皇帝，定都邺城（今河北临漳），史称“东魏”。高欢虽未称帝，但以丞相身份掌握实权，东魏实际为高氏家族操控。

西魏（535年-556年）：孝武帝西逃至长安后，得到宇文泰的支持，改元大统，建立西魏，与东魏分庭抗礼。宇文泰同样是通过辅佐幼主的方式实际控制政权，进行了一系列改革，为后来的北周奠定了基础。

所以，“南北朝-齐、魏时期”具体是指南朝齐与北朝东魏或西魏并存的历史阶段。