东汉时期鲜卑等部地图

东汉时期，鲜卑是活跃于中国北方边境的游牧民族之一。在这一时期，鲜卑尚未形成统一的政权组织，而是由多个部落组成联盟，其活动范围大致涵盖了现今的东北三省、内蒙古自治区以及蒙古国和俄罗斯联邦的部分地区。

檀石槐时期（约公元1世纪中叶），鲜卑曾一度建立起强大的部落联盟，将各部统合起来，并且势力扩张至长城以北广大地域，设置了东、中、西三部，对中原王朝构成了显著的军事压力。然而，檀石槐去世后，鲜卑部落联盟内部出现分裂，各部落重新回到了相对独立的状态。

东汉末年到三国时期，鲜卑各部逐渐强大起来，慕容、乞伏、宇文、拓跋等部族分别建立了各自的割据政权，其中以拓跋部最为突出，后来成为建立北魏帝国的核心力量。这些部落与中原地区的汉朝以及其他少数民族政权时有冲突与交流，有时臣服于中原王朝，有时则乘机南下侵扰，其活动区域随着政治形势的变化而不断变动。