刀郎舞可分为四组舞蹈。先是散板，称作木凯迪曼。接着开始第一组舞蹈，叫做且克脱曼，双人缓慢地对舞。第二组赛乃姆，双人对转。第三组赛尼卡斯和第四组色勒利玛，改对舞形式为竞技性旋转。

刀郎舞动作粗犷，节奏感强烈，热情奔放，具有深厚的草原生活气息。“滑冲”和“微颤”是刀郎舞最突出的动律特点。“滑冲”是在快速的迈步或撤步时形成的冲劲效果。“微颤”是由于膝部的小屈伸形成的，它贯穿于动作的始终。这些特点，反映了刀郎人过去在颠簸的山地、泥泞的沼泽或松软的沙砾中艰苦的劳动生活。“滑冲”和“微颤”是和鼓的节奏紧密配合的，形成了刀郎舞特有的风格动律。

刀郎舞的伴奏音乐，就是著名的“刀郎木卡姆”或“刀郎赛乃姆”。它和十二木卡姆不同，是另一种类型的歌舞组曲，曲调结构朴实，演唱风格宽广豪迈，保持着浓郁的草原风格和劳动气息。

现在保存下来的刀郎木卡姆有九套，每套有不同的名称，多用“比亚万”(意为戈壁草滩)等富有地区特色的名称，作为曲调的标题。每套木卡姆是由不同节奏的五个段落组成，段落之间的衔接和谐自然，由慢到快逐渐过渡到高潮。

“刀郎舞”的伴奏乐器全部都是乐师自制的，非常古老独特。特别是小手鼓起着极重要的作用。小手鼓的击打具有独特的风格，如击打“赛乃姆”节奏时，后半拍给以强击的艺术处理，使得鼓点扎实有力。刀郎舞进入高潮时，鼓手情绪激昂，常把小手鼓高举头上用全掌猛击，使鼓点更加响亮铿锵，给舞者以强烈的鼓舞。