裕固族有自己的民族语言，没有本民族文字，一般使用汉文。

裕固语主要有两种：一种称西部裕固语，主要分布在肃南裕固族自治县的西部，属阿尔泰语系突厥语族东匈语支;一种称东部裕固语，主要分布在肃南裕固族自治县的东部，属阿尔泰语系蒙古语族。

西部裕固语是一种古老的突厥语，至今还保留着许多古代突厥语和回鹘语的词汇，尤其是在数词上保留了突厥人古老的计数法。

东部裕固语则保留了较多的蒙古语的成份，其词汇和某些语音特点，更接近于十三、四世纪的古代蒙古语。东、西部裕固语有差异但也有一些相同的词汇，这些词汇或源于突厥语，或源于蒙古语，同时还吸收了大量汉语和藏语借词。

居住在酒泉黄泥堡及肃南县明花区前滩等地的裕固人则讲汉语。