在唐朝时期，关内道北部的安北都护府和单于都护府是朝廷设在边疆地区的重要行政机构，主要负责管辖今内蒙古、宁夏、甘肃以及外蒙古部分地区。

1. 安北都护府：初设于唐太宗贞观年间，其治所曾多次变动，大致位于今内蒙古自治区西部至甘肃省北部一带。安北都护府主要管理突厥、回纥等北方游牧民族，确保丝绸之路的安全畅通，并维护了唐朝在北方的边疆稳定。

2. 单于都护府：原名“瀚海都护府”，设立于唐高宗龙朔二年（662年），后改为单于都护府，其位置大约在今内蒙古自治区呼和浩特市以西至鄂尔多斯市一带，也涵盖了部分外蒙古区域。单于都护府同样是对付北方游牧民族的战略要地，对巩固唐朝在长城沿线及更远地区的统治起到了关键作用。

这两个都护府的设置，体现了唐朝对于北部广阔边境地区实施的有效管理和控制策略，同时也有利于推动与各民族间的交流融合，促进了这一地区的社会发展和经济发展。