东汉时期全地图

东汉时期，匈奴经历了进一步的分化。在公元1世纪初，匈奴内部矛盾加剧，最终分裂为南北两部分：

- 南匈奴：在公元48年，南匈奴醢落尸逐鞮单于率领部众归附东汉，并被安置在河套地区（今内蒙古自治区鄂尔多斯市一带），从此南匈奴与东汉保持了相对和平的关系，并逐渐融合到中原文化中。

- 北匈奴：北匈奴则继续维持独立，并且与东汉时叛时服。至公元87年左右，北匈奴遭受鲜卑的沉重打击以及自然灾害的影响，势力大衰，其残部一部分向西迁徙，对中亚乃至欧洲的历史进程产生了深远影响，这就是著名的“匈人西迁”。

在东汉时期的地图上，会反映出南匈奴已经融入汉朝疆域的一部分，而北匈奴的活动区域可能仍在蒙古高原及其以北和以西的广阔地域，但其实际控制范围因战争、内乱及与其他民族冲突而不断变动。随着北匈奴的衰败和退出东亚历史舞台，东汉北部边疆的安全形势得到了一定的改善。